センサノード上のffmpegをSSH経由で起動/停止（RTSP→HLS）。
Leafletでノード位置と時系列ギャラリー。
全体ダッシュボード・ノード別・QoS・トリアージ等。
ターゲット/メトリクスの生表示（管理者向け）。
WebTransport/HTTP/3 経由の低遅延再生。
センサ画像（.png / .npy など）の格納・ダウンロードに使うMinIOブラウザ。